导语：为总结推广数字厦门建设阶段性成果，2024年，市数据管理局举办“数字厦门建设成果征集活动”，评选发布50个数字厦门建设成果，涉及普惠便捷数字服务、城市精准精细治理、数字技术创新应用、激活数据要素价值等领域。现推出《2024年数字厦门建设成果系列宣传》，以标杆示范引领促进经验分享和交流合作。

　　本期解决方案： 车路协同应用  构筑城市级5G数字化交通

　　报送单位：厦门公交集团有限公司

　　“城市级车路协同及数字化智慧出行示范平台”项目是交通强国建设厦门行动方案中“公共交通车路协同应用”建设的组成部分,由厦门公交集团项承接建设，从安全生产、服务保障、科技提升、社会效益等方面带动厦门市公交管理及城市交通秩序管理的提升。项目建成10个“车、路、云”相关基础平台，布设302个智慧路口路侧设备，安装8981个公交车5G终端设备，接入2万余个社会车辆智能终端，研发“5G一体化智能座舱”等6个5G终端产品，实现5G+BRT智能驾驶等10个典型场景应用。项目从半封闭道路、单一公交车型开始，最终形成全岛覆盖的、可持续化的厦门5G车路协同和数字化交通的建设和经营新模式。

　　一、主要内容

　　（一）打造示范平台，构筑智慧出行大脑

　　在“厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程”基础上，建设路云平台、车云平台及应用平台，打通关键路口的5G路侧感知数据、运营车辆的实时数据，应用数字孪生技术构建城市级智慧交通运营指挥中心，最终形成厦门“城市级车路协同及数字化智慧出行示范平台”。

　　（二）建设5G智慧分级路口，布设城市道路神经元

　　通过建设路侧设备，作为前端智能感知“神经元”，打造“全时空、全区域、全样本、全感知”的全息立体智慧道路。通过在路侧部署智能设备，利用边缘感知技术，实现对人、车、路的精细化感知；基于边缘计算、车路协同技术与公交车辆实时信息交互，打造网联式公交道路示范工程。

　　（三）开发5G+场景应用，丰富车路协同服务

　　在城市级车路协同及数字化智慧出行示范平台的建设基础上，延拓出“5G+BRT智能驾驶”、“5G+智慧站台”、“5G+专用道智能驾驶系统”等10个典型应用场景，提高人民公共出行品质，增加市民绿色出行意愿。

　　（四）部署行业应用终端，实现车路协同场景的服务

　　在纯电公交车标准化配套安装5G一体化智能座舱、5G 自动驾驶控制器等终端设备，同时接入出租车、物流车、环卫车和社会车辆的智能终端，当以上车辆行驶在有安装路侧设备的道路上，即可接收到车路协同场景的服务。

　　二、特色亮点

　　通过城市级车路协同及数字化智慧出行示范平台建设，构筑10个典型应用交通场景，涵盖了公交运营、安全管控、智能行车以及信息发布等多个方面，并将车路协同的场景从公交应用向外进行了拓展延伸，探索为更多交通参与者提供丰富的车路协同服务。

　　（一）5G+BRT智能驾驶

　　为BRT车辆提供全程的纵向车速智能控制，结合动态车速管理对选定的线路或车辆能够进行全局或局部车速限制。目前已有283台BRT快线车辆在平峰期开启“智能驾驶”功能，实现车速稳定、零超速、能耗下降、事故频率降低等，实现了规模化的智能网联公交。

　　（二）5G+智慧站台

　　建成“国内首个公共交通一体化信息平台”，实现了公交、BRT、地铁、轮渡等实时动态信息、换乘信息一屏显示，不仅为市民便捷出行提供更全面的智能查询服务，更推进了厦门智慧城市公共交通体系数字化的转型升级。

　　图1 公共交通一体化信息平台

　　（三）5G+车路协同微循环自动驾驶

　　为常规公交车辆提供特定路段的车速限制功能，比如斑马线、站点等，根据公交车辆安全管理规定，保障在特定路段公交车辆能够以安全的车速通过，在紧急事件中既能保障车内乘客的安全，以及车外其他交通参与车的安全。

　　（四）5G+智慧物流与5G+智慧出租试点

　　通过在物流车、出租车司机手机上安装该项目提供的5G车路协同APP，当物流车、出租车等社会车辆在道路上行驶时，手机能够接收到各类车路协同场景预警，驾驶风险提醒，提高驾驶安全。同时，在集美新城园区半封闭环境试点应用“无人售卖车”“无人物流车”“无人清扫车”等场景。

　　图2 集美新城智能公交车路协同应用

　　（五）5G+智驾培训

　　为日常运营的普通公交车和智慧公交驾驶员全员，涵盖日常运营防御场景、智能驾驶培训场景等多种场景。该系统将高沉浸数字孪生技术、智能控车技术、培训与考核技术等等融合在一起，为运营体系下智慧公交系统投入使用大大缩短培训周期。

图3 BRT智驾培训系统

　　三、应用成效

　　（一）突破关键技术，构筑层次化车路协同体系

　　在5G智能网联通信基础设施的支持下，打造城市级车路协同平台，实现车联网领域的万物互联。为有效支撑车路协同应用，实现群体智能，构建了一套完整的5G“端-边—云”层次化车路协同体系。

　　项目完成了厦门公交300余个路口感知建设，同时依托于边缘计算节点+5G专网传输+光纤链路传输，构建了城市级边缘云服务计算，能够实时为路云平台提供精准的路侧感知服务数据，构建基于边端的高可行V2X传输网络，完成道路安全预警服务场景建设。

　　项目接入25000多辆车辆，同时依托于云端高并发服务+5G低时延传输+车载智能终端，构建了城市级车路协同服务体系，能够实时、高并发的为公交车、巡游车、网约车、环卫车等提供了可靠、高效、安全的城市级车路协同服务。

　　（二）创新技术与服务模式，探索更为丰富的场景应用

　　厦门公交集团与合作伙伴、实施单位共同形成了技术专利成果6项，软著12项；团体及企业标准、工作指南总计10项；相关子项目应用获得奖项4个。

　　以车载智能设备、路侧设备，边缘云，中心云为支撑，构建了10大应用服务，包括8个公交相关的应用场景以及2个拓展应用，涵盖了公交运营、安全管控、智能行车以及信息发布等多个方面，并将车路协同的场景从公交应用向外进行了拓展延伸，探索为更多交通参与者提供丰富的车路协同服务。