导语：为总结推广数字厦门建设阶段性成果，2024年，市数据管理局举办“数字厦门建设成果征集活动”，评选发布50个数字厦门建设成果，涉及普惠便捷数字服务、城市精准精细治理、数字技术创新应用、激活数据要素价值等领域。现推出《2024年数字厦门建设成果系列宣传》，以标杆示范引领促进经验分享和交流合作。

　　本期成果：智慧城市低空数字综合应用系统

　　报送单位：厦门唯识筋斗云科技有限公司

　　国家对低空经济的推动及新质生产力发展的需要，为无人机及低空产业发展带来了良好契机，各地各级政府对于无人机低空城市治理相关的需求也催生了市场需求，给低空经济产业的格局带来了机遇。

　　厦门唯识筋斗云科技有限公司（简称“唯识筋斗云”）打造的“唯识智慧城市低空数字应用系统”，立足于“低空数字系统+AIoT”产品技术，以人工智能技术为核心，集成自主研发边缘计算设备，构建基于数字视网膜技术的低空算法仓平台，提供全空间GIS框架下的基于“端边云”创新架构的SaaS低空数字综合应用系统。系统打造社会治理低空模式，通过全域网格化无人机低空调度，实现地表资源全天时、高频次、无人化、全自动立体化监测，实现区域24小时高频次自主巡检和5分钟内快速响应，低空无人机数据采集与地面物联网深度融合，实现全域空地协同、立体化监测。

　　一、主要做法

　　唯识低空数字综合应用系统根据城市现代治理的要求和社会市域治理的特点，以GIS数据、视频数据、物联数据和社会数据为基础，依托大数据、物联网、人工智能技术，实现跨系统、跨领域的低空数据融合、态势监测、人工智能服务，针对空域管理调度、公安、城管、交通、环保、水务、国土、应急等政府各委办局需求，构建以无人机低空遥感网为核心的智慧城市。

　　低空数字综合应用系统通过在全市区域分布式部署多台无人机基站进行组网，实现地表资源全天时、高频次、无人化、全自动立体化监测，打造社会治理新模式；

　　通过全域网格化部署无人机自动机场，实现核心区24小时高频次自主巡检和5分钟内快速响应，集成已建的摄像头等地面传感器，达到低空无人机数据采集与地面物联网深度融合，实现全域空地协同、立体化监测；

　　通过构建低空地理信息库与低空AI算法仓平台，为低空航路规划与数字孪生应用提供持续、协调的数据资源保障及算法支撑，全面提升智慧安防的智能化水平；

　　通过打造深度融合5G通讯、集群控制等关键技术的无人机低空数字运营平台，实现低空无人机自主智能集群协同作业，并通过接入物联网设施设备，为城市提供智能化、高效化的精细化治理手段。

　　二、应用情况

　　唯识筋斗云自2011年起深耕无人机领域，积累十三年经验，研发了无人机多场景对地小目标识别算法、端边云架构算法仓、数字视网膜等关键技术，提供低空全栈式行业解决方案。国已落地案例逾110个，遍及福建、浙江、内蒙古、北京、辽宁、山东、河南、陕西、江西、新疆、湖北、江苏、四川等多个省份。

　　低空算法仓拥有云端SaaS系统，具备全国服务能力，拥有南北两大算力平台。低空数字综合应用支持私有化部署，基于客户现有网络，对接现有平台，实现信息互通。根据行业特点定制数据处理类功能。目前已服务行业：部队、公安、消防、海洋执法、海事局、生态局、城管、水利、人保、水务局、华润燃气、北京中盾、兵器工业集团等。

　　三、推广价值

　　唯识低空数字系统立足数字城市治理，重点布局智慧城市低空治理应用场景，致力于AI技术赋能低空场景应用，面向政府及行业客户，提供包括算法、软件和硬件产品在内的全栈式、一体化行业解决方案，满足各类低空场景需求。自主研发低空数字飞天大模型，为系统提供更加强大的智能决策支持，推动了低空场景应用的创新发展，解决了复杂环境与多任务条件下的无人机自主运动规划与决策控制及面向典型低空场景的无人机应用算法。

　　（一）复杂环境与多任务条件下的无人机自主运动规划与决策系统优化

　　基于多约束条件下的运动路径优化算法，实现集自动控制、任务管理、设备管理、AI数据分析、数据存储等功能于一体的低空智能调度系统，通过网络远程下发飞行任务，实现无人机自动起飞巡检作业，任务完成后自动返航充/换电等智能化操作，并与无人机自动机场进行实时互动，实现数据存储、推流监控和大数据采集分析，致力于解决无人机使用的业务场景中存在的飞手紧缺、作业环境复杂、人为作业难度高等问题，使巡检任务更高效化、智能化。

　　（二）面向典型低空场景的专业化低空算法仓。

　　提供无人机对地识别算法仓系统，包括视频结构化、跟踪统计、双目识别、对地目标识别、自动驾驶、行为姿态及工业检测等多种应用场景的多种识别算法。以深度学习为核心，提供有驱动力的自研AI算法，可以针对不同的应用场景，满足客户的个性化需求，赋予行业商业价值。同时自主研发算法仓系统，实现算法自由调度及配置，目前算法仓内针对低空场景已拥有逾100种可实用算法。

　　图1 低空数字系统驾驶舱

　　图2 低空数字系统架构图